一、为什么春秋战国各诸侯称公，只有楚国称王？
公侯伯子男，是当时周朝给各个诸侯国的封爵。天下除了周天子是王爵，其他最高的就是公爵。楚国本来只被封为了子爵。但后来周昭王伐楚，楚国国君一怒之下自封王爵，表示与周王朝分庭抗礼。
二、战国时期的王公？
首先春秋战国时期各国的王、公这些都是周朝的爵位，周朝的爵位共分五等，分别是公侯伯子男，当然王爵在春秋战国之前只有周王可以用，其他的诸侯国身份最高的也就是公爵，所以这些王、公本身就没有什么命名的规则，比如周王册封宋襄公为公爵，那么他就可以叫宋襄公，反之如果周王册封宋襄公为伯爵，那他就只能叫宋襄伯。
在最开始也就是在西周的时期，所有诸侯国的爵位都有周王来分封，在当时能称为公的也只有宋国、杞国、祝国、焦国、蓟国、陈国、虢国七个，这七个除了虢国的开国君主是周文王的弟弟，其中六国的开国君主都是之前王朝君主的直系后裔，其中夏禹的后裔被分封在杞国，商汤的后裔被分封在宋国，黄帝的后裔被分封在蓟国、炎帝的后裔被分封在焦国、尧的后裔被分封在祝国、舜的后裔被分封陈国。
可以说春秋战国之前公爵爵位是十分显赫的，非王室后裔不可封。
三、春秋诸侯王称号由来？
，春秋战国时期的诸侯爵位多为周王分封世袭而来，爵为分为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵，其中公爵的爵位最高、分封土地最多、实力最强，所以公爵们才有能力相互吞并壮大，出现了五霸七雄。
战国时期随着王室的没落，诸侯势力的壮大，实力雄厚的公爵们开始自我膨胀，公爵已经满足不了他们的野心与虚荣心，公爵的权利已经满足不了属下们的名利心，所以公爵们开始“相王”，也就是称王。
称王是合法的，有周天子赐胙肉为祝贺，也是无奈之举，战国中后期，各诸侯国开始陆续称王。秦孝公以商鞅变法强秦，成为了秦国最后一个“公”，其子，继承大业，使秦国进一步强大，在龙门称王，史称秦惠文王。
王是统治者称号的下等，进一步表彰自己丰功伟绩、虚荣心与膨胀心的话，还有“帝”、“皇”。并不是秦始皇凭空编造出来的。齐缗王的王号是继承他祖辈，马陵之战后齐国君称王，号齐威王。缗王与秦昭襄王曾经互称“帝”。其实是秦昭王的骄兵之计，使齐缗王膨胀，导致五国灭齐
