一、关于动量矩定理，转动刚体的动量矩，等于转动惯量乘以角速度，对吧。那转动惯量乘以角加速度等于什么？
1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。
2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩 = 角动量的变化率；角动量 = 转动惯量 × 角速度。
3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方。 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。
二、KNM是什么意思？
根据国家标准。
1、k表示千，nm表示纳米，1纳米=10的负九次方米。
2、KNm是千牛每米，就是力矩的单位。
