溜溜球又称悠悠球，史书的最早记录出现在公元500年前的希腊；相传16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中，在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。
大约300年前，悠悠传到了日本，被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受年轻人的欢迎。18世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。此后，这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。