一、2021年航天员什么时候返回地球？

神舟十二号载人航天任务的3名中国航天员将会在太空中驻留大约4至5个月时间，于2021年10月左右搭乘返回舱回到地球

二、6月18日从月球回来的三个人？

没有从月球回来的三个人。今年的6月17日，三位航天员乘坐神舟12号载人飞船，去的是近地轨道空间站，他们在空间站里上火了三个月的时间，之后，在今年在9月17日，长乐返回舱返回到地球。返回舱精准的江苏在了内蒙古东风着陆场，三位航天员安全返回。